今天的自动化需要使用机器人及其电子元件。机器人技术最重要的方面之一是用于电子控制和操作的印刷电路板 (PCB)。随着多个行业使用机器人技术，寻找满足自动化设备各种需求的pcba制造解决方案变得更加有价值。

电路板提供控制系统，是确保机器人运行的五个主要部件之一。机器人的其他主要部分是传感器、动作和反馈、身体和电源。由于pcba生产厂家必须工作来控制机器人，机器人制造商不能在 PCB 的设计和结构上妥协。

机器人 PCB 的设计注意事项

pcba加工从原理图开始。此设计阶段对于概述电路板上的组件和布置至关重要。在设计 PCB 时要具体，以避免在评估或制造阶段出现问题。设计期间的各种考虑因素包括走线宽度、钻孔尺寸和封装设计。

走线宽度

走线宽度决定了可用于承载电流的空间。电源线和地线都使用走线。两者都应该有足够的宽度。此外，您不应创建任何需要在走线中进行急剧 90 度转弯的布局。

如果没有足够宽的走线尺寸，pcba生产上的组件可能会发生热损坏。但是，走线尺寸不应过宽，以免干扰 PCB 上的其他组件。用于设计pcba贴片加工厂的各种工具可以帮助您计算板上走线的必要宽度。

钻孔尺寸

钻孔尺寸决定了切入 PCB 的孔的宽度。但是，当在图表上指示适当的钻孔尺寸时，不要使用所需的距离。稍微增加一点。焊料将填充一些空间，减少所需的钻孔尺寸并弥补所需空间与孔之间的任何差异。

此外，计划确保钻孔距离走线、平面或焊盘的距离不超过 0.010 英寸。此外，钻孔的直径不应小于 0.008 英寸。

包装设计

在设计过程中，请务必了解包创建的视图。通常，您希望生成 PCB 封装的底视图。如果在顶部使用它，请镜像设计以确保组件的对称性。

由于包装上的空间有限，请考虑使用两侧。例如，将表面贴装器件放置在底部，将通孔组件放置在顶部。此外，如果需要，使用更紧凑的连接器以节省空间。

机器人电路板面临的挑战

机器人电路板要确保它们正常运行面临着多重挑战。为保证机器人的运行，PCB必须具有高质量。规避风险至关重要，尤其是对于危及人们生命或安全的机器人应用。

质量

PCB的质量意味着使用在制造过程中遵循质量保证流程的电路板。向PCB供应商寻求ISO 9001:2015 认证。您的机器人 PCB 供应商还应遵守行业特定的认证要求，例如 IPC-6012 和 IPC-A-600。符合既定标准有助于确保完成板的质量。

设计中的风险管理

减轻 PCB 的风险是机器人技术面临的另一个挑战。检查电路板的设计以确保可制造性并避免出现问题是必不可少的。例如，在使用设计规则检查进行工程设计之前进行设计审查可确保整体设计有效。它查看 PCB 设计中的空间和走线、纵横比、开路或短路。在提醒客户之后，这样可以有时间解决这些问题，并避免制造 PCB 设计不当的风险。